En robotarm er en av hovedkomponentene i en robot som utfører operasjonelle oppgaver.
Hovedfunksjonen til karbonfiberrobotarmen er å kunne akseptere instruksjoner nøyaktig under interaksjon med omgivelsene, og å nøyaktig bestemme posisjonen for standardiserte operasjoner.
Robotarmen, som en bevegelig del, må oppfylle behovene til lav vekt og robusthet, karbonfiber og karbonfiberkompositt, sammenlignet med magnesiumlegering, aluminiumslegering, dens fordeler inkluderer:
hvorfor velge karbonfiber
1) 42 % vektreduksjon;
2) 30 % høyere stivhet;
3) Høyere lastbærende kapasitet til robotarmen;
4) Høyere driftshastighet for robotarmen;
5) Lengre levetid/holdbarhet;
6) Stilig, høyteknologisk matt svart utseende.
7) Høy styrke og tretthetsmotstand
8) Rust- og korrosjonsbestandig
9) Lav termisk ekspansjon
Lett vekt
Selvvekten til en robotarm påvirker dens egen bevegelseshastighet og strømforbruk. Den må også ha god kontrollerbarhet og operasjonell presisjon.
Tross alt må robotarmen ikke bare bære sin egen vekt, men må også gripe arbeidsstykket.
Konvensjonelle robotarmer er laget av aluminium, som har en tetthet på 2,7 g/cm3, stål, som har en tetthet på 7,8 g/cm3, og karbonfiber, som har en tetthet på 1,7 g/cm3.
Den totale vekten til robotarmen er redusert med omtrent 50 % sammenlignet med konvensjonelle robotarmer.
Høy belastning
Robotarmen kan ikke brekke eller strekke seg når den utsettes for en belastning, noe som betyr at materialet som brukes til å produsere armen må være sterkt nok, og "høystyrkematerialer" må velges.
På grunn av mangelen på stivhet til tradisjonelle metallmaterialer, bøyer og deformeres robotarmen i vertikalplanet og vrir og deformeres sideveis i horisontalplanet.
Robotarmen vil vibrere og til og med føre til at arbeidsstykket setter seg fast. Karbonfiberkompositter har en strekkstyrke på ca. 1400 MPa, som er flere ganger høyere enn stål.
Når det gjelder elastisitetsmodul og bæreevne, er den mer fordelaktig enn tradisjonelle metallmaterialer og kan tilpasses høyintensive arbeidsmiljøer.
